作物認識画像処理技術の開発（５７）

• 課題番号: 1995004133
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 園芸工学企画・果樹生産研野菜チ２
• 研究期間: 継Ｈ０５～Ｈ０７
• 年度: 1995
• 摘要: 汎用画像処理装置を用いて、明るさや色合いの変動がある条件下で、育苗中のトレイの野菜苗の欠株や不良苗を認識するための画像入力手法とカラー画像変換手法を検討した。画像入力手法としては、ノイズ補正機能、多段絞り画像入力機能の有効性を確認した。明度と色合いを分離するカラー画像変換手法を検討した結果、抽出精度が良好であった色度画像変換を採用し、自然光下での野菜苗の色合いの変動を考慮した色範囲で色合いを抽出する方法を採用した。開発した画像処理アルゴリズムにより明るさの変動に対応でき、異なる天候条件下でレタス等の苗を認識した結果、正常株の誤認識割合は平均１．１％、欠株と不良株の誤認識割合は平均５％であった。
• カテゴリ: 育苗 画像処理 カラー センシング レタス ロボット