野菜・花き類の高品位・省力苗生産技術の開発（２０８）

• 課題番号: 1995001688
• 研究機関名: 野菜・茶業試験場（野菜茶試）
• 研究分担: 施設生産・機械利用研
• 研究期間: 継Ｈ０４～Ｈ０７
• 年度: 1995
• 摘要: 苗生産施設内でのトレイへの土詰め、播種、潅水等個別作業の自動化は進展している一方、播種、接木、集出荷等の作業現場と苗栽培現場間を結ぶトレイの搬出・搬入等のハンドリング作業は極めて労働集約的な作業にもかかわらず、自動化・システム化が遅れているので、野菜、花き苗の運搬作業を自動化するため、開発したプログラマブルコントローラ制御のプロトタイプガントリ式搬送ロボット装置について、６年度試作のロボットと作業室を結ぶアクセス装置への自動制御機能の付加とそのプログラムの開発を行った。
• カテゴリ: 自動制御 出荷調整 播種 ロボット