密植式田植機の開発（１１）

• 課題番号: 1996004127
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 生産・栽植研
• 研究期間: 継Ｈ０６～Ｈ１０
• 年度: 1996
• 摘要: ６年度に試作した１号機（４方式、植付軌跡は２種類）を供試して水田に植付けを行い、作業精度を調査した。苗載台と非平行な軸に植付爪を取付ける方式と、平行軸を用いる方式では、前者は植付姿勢の安定化と浅植えの精度向上が、後者は複条間の確保と植付姿勢の向上が課題となるものの、いずれも千鳥植え密植の可能性が確認された。そこで、安定性と設計・製作の容易さを重視して、後者の方式を採ることとし、２号機を設計・試作した。設計にあたっては、図面及びシミュレーション画面で植付軌跡を検討するとともに、シミュレーション結果に基づいて運動するロボットアームに植付爪を取付けて室内土槽で植付けを行い、軌跡・諸元の妥当性を確認した。
• カテゴリ: 水田 低コスト ロボットアーム