葉菜収穫用機械に関する研究－選択的収穫機構の機能評価と最適作動システムの開発－選択的収穫機の走行部、自動切断装置の開発（１６）

• 課題番号: 1996004133
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 園芸工学・野菜生産研
• 研究期間: 延Ｈ０４～Ｈ０８
• 年度: 1996
• 摘要: 共同研究として、農研センターで試作するキャベツの選択的収穫機構に装着する挟持・切断装置を試作した。装置は油圧シリンダで開閉する一対の挟持フィンガと、これに直交する一対の切断刃装置で構成しており、切断刃装置の先端にはそれぞれ切断刃と受け刃を設けている。本装置は、先ず、挟持フィンガでキャベツを側方から把持し、次いで切断刃装置が作動して茎部を挟み切る構造としている。予備試験により、切断刃装置の切断刃の幅は１５ｃｍで確実な切断が行えること、油圧回路の圧力は５ＭＰａでキャベツの茎部が切断できることを確かめた。
• カテゴリ: キャベツ 収穫機 低コスト