いちご収穫作業車の開発（２２）

• 課題番号: 1996004135
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 企画・野菜チ１野菜チ２
• 研究期間: 完Ｈ０６～Ｈ０７
• 年度: 1996
• 摘要: 収穫作業に応じて速度を調節できる走行部と、座った状態で収穫作業ができる座席及び収穫物を積載するための荷台を備えた乗用型作業車２機種を開発した。いずれも電動畝跨ぎ式作業車で、１輪駆動３輪式と２輪駆動４輪式とし、作業者は１名、適応畝幅１～１．３ｍとした。収穫作業車に乗車することにより、手作業と同程度の能率で、楽な姿勢で収穫作業を行うことができ、作業者が乗車した状態で６０ｋｇ程度の収穫物を運搬することができた。１輪駆動３輪式作業車はガイド輪により、２輪駆動４輪式作業車は左右駆動輪の回転速度制御により、畝に沿って自動走行でき、作業速度は最高０．０５ｍ／ｓまで無段階に任意に調節できた。両機とも畝移しは、枕地を利用してクラブステアリングにより、１回当たり１分３０秒程度で行うことができた。
• カテゴリ: いちご 低コスト