果樹栽培省力化機械の開発－果樹園用小型無人作業車の開発（２８）

• 課題番号: 1996004140
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 園芸工学・果樹生産研
• 研究期間: 継Ｈ０７～Ｈ０９
• 年度: 1996
• 摘要: 傾斜地の密植カンキツ園で、防除等の管理作業や運搬に利用する小型無人作業車の開発を目的として、平成７年度は作業車本体、防除装置、運搬用荷台及び無人運転のための遠隔制御装置の試作を行った。作業車の走行部は履帯式とし、左右独立駆動の油圧式無段変速装置（２ポンプ２モータのＨＳＴ）を採用した。機体の後端部に作業機用ヒッチを設けるとともに、動力噴霧機、油圧動力装置、電源用の発電機を装備した。また、ノズル回動式、風筒式等の防除用作業機を搭載可能とし、薬液タンク（ＦＲＰ製）の容量は３５０Ｌとした。遠隔制御は、スロットル、ＨＳＴ斜板角及び走行用主クラッチを対象として、産業用無線送受信機とＤＣサーボモータにより制御を行う方式とした。
• カテゴリ: 病害虫 傾斜地 省力化 低コスト 防除 その他のかんきつ