果樹収穫作業機の開発（４８）

• 課題番号: 1996004163
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 園芸工学・果樹生産研
• 研究期間: 継Ｈ０６～Ｈ０８
• 年度: 1996
• 摘要: ６年度に試作した１号機の問題点を改善するため、果樹用収穫作業機２号機の試作を行った。試作２号機は、履帯式走行部に２段式のＸ字状リンクとベースデッキを備えた作業車を基本とし、ベースデッキの上部にゴンドラ式作業装置と収穫箱収納デッキを装着（ゴンドラ仕様）できるほか、作業装置の交換によって、デッキ仕様としても利用できる方式とした。普通台木及びわい性台木のリンゴ園において収穫作業試験を行った結果、各部の機能は所期の目標に達しており、１号機に比較して大幅に作業性が向上した。今後は実用化に向けて、低速時の走行制御の改善と機体の軽量化、操作性及び安全性の向上が必要である。
• カテゴリ: 台木 低コスト びわ りんご