作物認識画像処理技術の開発（６８）

• 課題番号: 1996004178
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 園芸工学企画・果樹生産研野菜チ２
• 研究期間: 完Ｈ０５～Ｈ０７
• 年度: 1996
• 摘要: レタスなどの野菜（葉菜類）の育苗プラント等において苗の生育状態を判断し、欠株を検出する画像処理技術を開発した。明るさや色合いが変動する光環境条件下で、設定した任意の色を抽出するため、ノイズ補正機能と多段絞り画像入力機能を備えた画像入力手法と、色彩抽出手法、任意の色抽出範囲設定ソフト、野菜苗認識手法を開発し、これらを組み込んだ作物認識画像処理ボードを試作した。本装置は、セルトレイ育苗の野菜苗について、１画面１００セルの欠株・不良株を認識するのに約２．３秒で処理が可能であった。屋外の晴れ／曇り／雨、日向／影、朝／昼／夕方等の環境条件下で、照明を用いないで、育苗中の野菜苗の欠株を認識した結果、認識率は約９９％であった。
• カテゴリ: 育苗 画像処理 センシング レタス ロボット