果樹栽培省力化機械の開発－果樹園用小型無人作業車の開発（２２）

• 課題番号: 1997004349
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 園芸工学・果樹生産研
• 研究期間: 継Ｈ０７～Ｈ０９
• 年度: 1997
• 摘要: ７年度試作の果樹園用小型無人作業車１号機のＣＵＶ－１０型について、遠隔制御装置の改良と、薬剤散布装置及び運搬用荷台の試作を行った。遠隔操作用の送受信装置は１２ｃｈのＯＮ－ＯＦＦ制御方式を採用し、左右独立の油圧駆動とした走行部の制御を左右２個の走行スイッチで行う方式とした。さらに、直進操作を容易にするための直進スイッチを設け、これがＯＮの状態にある場合は、いずれか１個の走行スイッチで前後進の直進制御が行えるようにした。また作業機としては、風筒式とノズル回動式を併用した薬液散布装置のほか、昇降が可能な運搬用荷台を試作した。以上の改良及び作業機の試作については、各部が目標どおり機能することを確認し、今後ほ場試験によって性能の把握を行う。
• カテゴリ: 遠隔操作 省力化 低コスト 薬剤