セルトレイ苗補填装置の開発（３５）

• 課題番号: 1997004359
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 企画・野菜チーム１
• 研究期間: 継Ｈ０７～Ｈ０９
• 年度: 1997
• 摘要: 野菜等の育苗において、セルトレイ上の生育不良苗を検出し健全苗を補填する装置（Ａ型、Ｂ型）の機能試作を行い、要素試験を行った。Ａ型は、全苗をトレイから取り出し、画像処理して良苗と不良苗を判別し、良苗のみを別トレイに移し換える方式で、主に果菜類を対象とし、Ｂ型は、セルトレイ上で欠株を検知し、培土を除去した後に健全苗を補填する方式で、主に葉菜類を対象とした。要素試験の結果、Ａ型は、苗抜取りハンド、苗移し替えハンド、画像処理システムの基本動作が確認できた。Ｂ型は、光電センサにより苗を検出する機構、欠株位置で空気吸引により培土を除去する機構、隣接苗干渉防止機構、補填ハンドにより健全苗を補填する機構の各動作を確認することできた。
• カテゴリ: 育苗 画像処理 低コスト