果菜類の３次元確認技術（６９）

• 課題番号: 1997004398
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 企画・野菜チーム２
• 研究期間: 継Ｈ０７～Ｈ１１
• 年度: 1997
• 摘要: 赤色レーザ光を用いた３次元視角センサ（（財）電応研開発、櫻井精技（株）製）で、果菜類果実の距離計測を行った。屋外の日向やガラス温室の日陰など、照度が７６８０～４５０００Ｌｘの光環境下では計測が不可能で、室内（照度：９２０～９８４Ｌｘ）では計測可能であり、レーザ出力を上げる等の改良が必要であった。赤色トマトは、室内ではセンサから果実までの距離が２５０～８００ｍｍで計測可能であった。計測精度は、計測距離が離れるに従って劣り、計測距離が８００ｍｍの時、標準偏差が８ｍｍ程度であった。緑色トマト果実は約４００ｍｍ以上離れると距離計測が不可能であった。いちご、なすは計測距離７００ｍｍ程度まで検出可能であったが、きゅうりは約３００ｍｍまで、ピーマンは約５００ｍｍまでが検出可能であった。
• カテゴリ: いちご きゅうり トマト なす ピーマン ロボット