走行路、作物等の視覚認識技術の開発（９４）

• 課題番号: 1997002827
• 研究機関名: 中国農業試験場（中国農試）
• 研究分担: 作物開発・機械化研
• 研究期間: 完Ｈ０６～Ｈ０８
• 年度: 1997
• 摘要: 視覚認識技術の基礎となる画像処理モジュールを継続して試作するとともに、ニューラルネットのパターンマッチング機能により画像処理モジュールから得られた特徴データの認識を行う認識モジュールを作成した。また、７年度に試作した注視機能を持ったカメラアイシステムの仕様変更を行い、カメラレンズの制御３要素（フォーカス、ズーム、アイリス）の設定状態を監視できるように改良した。画像処理モジュールには新たに動画処理機能を追加し、圃場内での移動に対応できるよう機能強化を行った。視覚認識システム全体としての統合は、総合的開発研究「学習機能を備えた視覚情報認識技術の開発」に引き継ぐ。
• カテゴリ: アイリス 画像処理 軽労化 高付加価値 低コスト