並列型ＤＳＰによる超高速バイラテラル制御システムの開発（２５９）

• 課題番号: 1997002077
• 研究機関名: 北海道農業試験場（北海道農試）
• 研究分担: 農村計画・情報処理研
• 研究期間: 完Ｈ０６～Ｈ１１
• 年度: 1997
• 摘要: 作物を丁寧に取り扱うために作物からの反力を検知して操作者に伝える双方向性の制御機能をもったバイラテラル制御系を試作した。本装置を用いて硬いものと柔らかいものを把持し、その時の把持モータの角速度の低下に見合った力を発生するバイラテラルフィードバックモータに励起される電流を計測した。柔らかいもののときは小さい反力を起こすために小さい電流が流れ、硬いときは大きな電流が流れ、バイラテラル機能を実現できた。
• カテゴリ: 寒地 経営管理 水田 データベース