ＧＰＳ方式による圃場内位置認識手法の開発（１８４）

• 課題番号: 1997001118
• 研究機関名: 草地試験場（草地試）
• 研究分担: 放牧利用・施設工学研
• 研究期間: 完Ｈ０６～Ｈ０８
• 年度: 1997
• 摘要: 圃場のトラクターの自動走行技術を開発するために種々のＧＰＳ方式のうち、単独測位、トランスロケーション測位（ＤＧＰＳ）、干渉測位（１周波方式、２周波方式）についてそれぞれの位置の測定精度を調査した。１）受信機を静止させた場合、■単独測位による南北及び東西の測定値は、いずれも１００ｍ以上の範囲で変動した。また、４台の受信機で同時に記録した場合、同じ衛生電波を利用している受信機では同じ傾向を示した。■トランスロケーション測位による測定値は南北が１～１．５ｍ、東西が１ｍ程度で変動し、受信衛星数が少ないほど変動が大きい。また、単独測位の受信機４台を用い、１台を基準点とする簡易な方式の測定値では、南北が約１０ｍ、東西が約７ｍの範囲で変動した。■干渉測位において１周波方式は東西９ｃｍ、南北１０ｃｍ程度、２周波方式は東西１．２ｃｍ、南北１．５ｃｍの範囲で変動した。２）受信機を移動させた場合、■トランスロケーション測位で同一直線上を繰り返し移動させた時の測定軌跡の変動幅は８０ｃｍ程度であった。■干渉測位（１周波方式）で同一直線上を繰り返し移動させた場合の測定軌跡の変動幅は１５ｃｍ程度であったが、防風林で囲まれた受信状態が悪い条件では、測定軌跡が最大１ｍ程度ずれる場合があった。
• カテゴリ: 管理技術 軽労化 GPS 飼料作物