ＧＰＳ応用による圃場内走行車両位置認識手法の開発

• 課題番号: 1997001119
• 研究機関名: 草地試験場（草地試）
• 研究分担: 放牧利用・施設工学研
• 研究期間: 新Ｈ０９～Ｈ１１
• 年度: 1997
• 摘要: ＧＰＳ機器の特性を基に障害物や地形の変化を考慮した誤差補正法を検討し、走行車両の高精度・高速位置認識手法を開発する。このため、防風林、地表の凹凸などに関連する誤差の補正法、及び位置情報の適正取得時間間隔および取得時間遅れに対する誤差補正法などを検討するとともに、ＰＤＯＰ値の予測図を作成する。
• カテゴリ: 管理技術 軽労化 GPS 飼料作物