傾斜不規則地形における自動作業技術の開発

• 課題番号: 1997001222
• 研究機関名: 草地試験場（草地試）
• 研究分担: 山地・作業技術研
• 研究期間: 新Ｈ０９～Ｈ１１
• 年度: 1997
• 摘要: 傾斜不規則地形における広幅作業を前提とした自動走行での自動作業技術を開発する。傾斜不規則地形で、人が運転して作業する場合、作業幅が広いことにより、作業経路が不明確で作業のむらが生じる。また、走行に注意を要するため、作業の精度を高めることにも限界がある。そこで、自動走行と広幅自動作業を組み合わせることにより、傾斜不規則地形で高精度で省力的な作業を実現することが可能となる。作業経路の自動発生技術、広幅作業の自動制御および自動走行制御技術の開発を行い、自動走行広幅作業機のプロトタイプを提供する。
• カテゴリ: 傾斜地 自動制御