昆虫の特徴的な運動機構の解明

• 課題番号: 1997003554
• 研究機関名: 蚕糸・昆虫農業技術研究所（蚕糸昆虫研）
• 研究分担: 機能開発・生体模倣研
• 研究期間: 新Ｈ０９～Ｈ１０
• 年度: 1997
• 摘要: 歩行ロボットを開発する上で、昆虫の歩行（６脚）は大いに参考となる。何故ならば、２組の３脚を交互に接地させる６脚歩行は、安定性の観点から妥当と考えられている。一方、多くの昆虫には飛翔機能が備わっており、当機能こそが昆虫の特異性の象徴といえる。これらの機能解明と模倣は、生命科学的価値と工学的価値を有する。本課題では、画像処理的手法を用いて、昆虫の歩行・飛翔行動を解析する。４脚以上の動物（馬、ゴキブリ等）の歩行では、各脚の動作の連係が移動速度に応じて変化する事が知られており、この特性を把握すべく研究を推進する。また、蛾の飛翔に対する測定も行い、はばたきと軌道（直進、ホバリング、ターン）との関係を調べる。
• カテゴリ: 馬 画像処理 ロボット