センサフュージョンによる作物及び農産物の状態変化の認識・制御システムの開発（３４）

• 課題番号: 1997001559
• 研究機関名: 野菜・茶業試験場（野菜茶試）
• 研究分担: 茶利用加工・製茶シス研
• 研究期間: 完Ｈ０６～Ｈ０８
• 年度: 1997
• 摘要: 遠く離れた場所から居ながらにして茶園の状態を把握するシステムを開発するため、茶園レール上を移動する台車に、ロータリーエンコーダ、マイクロ波センサ、ＣＣＤカメラ、放射温度計、温・湿度計を取り付けて、茶樹の生体情報や周囲の環境の状態を取得する実験を行なった。その結果、側方から撮影した茶樹のシルエット画像による新芽の伸長量の測定、上方から撮影したカラー画像の色彩判別による新芽の量や分布の測定、茶樹を透過したマイクロ波の減衰量からの茶樹の繁茂状態の把握、収穫量の推定が可能になった。今後、これら複数のセンサからの情報の融合方法や分かり易い表示方法の開発に向け、次期プロジェクトの中で、引き続き研究を推進する。
• カテゴリ: カラー 茶