果樹栽培省力化機械の開発－果樹園用小型無人作業車の開発（２４）

• 課題番号: 1998004376
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 園芸工学・果樹生産研
• 研究期間: 完Ｈ０７～Ｈ０９
• 年度: 1998
• 摘要: 平成８年度に試作した果樹園用小型無人作業車ＣＵＶ－１０型の試験結果に基づき、取扱い性の向上、機体の小型軽量化を目標としてＣＵＶ－２０型を試作した。ＣＵＶ－２０型は、油圧無段変速装置を備えた市販の動力運搬車を利用して試作し、遠隔制御による運転操作のほか、歩行用機械としても利用できる方式とした。遠隔制御時の操作性向上を図るため、速度及び操向制御用としてジョイスティック型スイッチを採用した結果、カンキツ園内において円滑に作業を行うことができた。また、風筒式とノズル回動式を併用した薬液散布装置を装着して付着性能試験を行った結果、その有効性が確認された。以上、作業車及び薬液散布装置の性能は、ほぼ所期の目標を達成したと判断された。
• カテゴリ: 省力化 低コスト その他のかんきつ