セルトレイ苗補填装置の開発（３４）

• 課題番号: 1998004384
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 企画・野菜チーム１
• 研究期間: 完Ｈ０７～Ｈ０９
• 年度: 1998
• 摘要: 野菜等の育苗において、セルトレイ上の生育不良苗を検出し、健全苗を補填する装置（果菜類用、葉菜類用）を開発した。果菜類用は、全苗をトレイから取り出し、２台のＣＣＤカメラ等で画像処理して、接ぎ木苗として適合した良苗と不良苗を判別し、良苗のみを別の空トレイに移し換える方式で、葉菜類用は、セルトレイ上で光電センサにより苗の有無を検出し、欠株位置で空気吸引により培土を除去し、健全苗を補填する方式である。両方式の性能は、欠株や不良苗率が１トレイ当たり３０％程度の場合、２０００株／ｈ以上となり、総じて、欠株や不良苗の９０％以上の良苗補填性能が確認でき、補植作業の労力低減、全自動接ぎ木ロボットの有効利用、野菜全自動移植機の有効利用、育苗面積の低減等の効果を有するものと判断できた。
• カテゴリ: 育苗 画像処理 接ぎ木 低コスト ロボット