学習機能を備えた視覚情報認識技術の開発（７４）

• 課題番号: 1998002884
• 研究機関名: 中国農業試験場（中国農試）
• 研究分担: 作物開発・機械化研
• 研究期間: 継Ｈ０９～Ｈ１１
• 年度: 1998
• 摘要: ２０１０年の近未来を想定した屋外複数協調動作を行う知的作業機械を開発するための要素技術として、画像処理を基本とした視覚認識による簡単な走行制御試験用車両の設計・試作を行った。本車両は、市販の門型運搬車に電源供給機能や走行のオン・オフ制御機能、無線ＬＡＮ機器による遠隔通信機能などを搭載するとともに、８年度までに開発してきた視覚認識装置のカメラ部や画像処理部を機能強化して搭載した。また、走行制御用ソフトウェアは、視覚認識部と同様に、各種の機能統合に適合できるようオブジェクト指向の考え方を導入して設計した。
• カテゴリ: 画像処理 軽労化 高付加価値 低コスト