ＧＰＳ応用による圃場内走行車両位置認識手法の開発（９７）

• 課題番号: 1998001126
• 研究機関名: 草地試験場（草地試）
• 研究分担: 放牧利用・施設工学研
• 研究期間: 継Ｈ０９～Ｈ１１
• 年度: 1998
• 摘要: ＧＰＳによる位置認識精度を改善するための誤差補正法を開発するため、補正測定点からの距離（Ｌ）とＧＰＳ測定から得られる距離（ＬＧ）との平均値から測定データの補正計算を行う方法について検討した。■補正測定点を直線上の一端に設定した場合には、東西方向で変動が小さく標準偏差が小さくなったが、南北方向では改善されなかった。■補正測定点を直線上から離し、直線からの垂線距離を設定した場合には、南北方向で変動が小さく標準偏差が小さくなったが、東西方向では改善されなかった。■ＧＰＳを直線上を移動させて同様の補正を試みたところ、移動開始点を補正測定点とすると直線方向で位置補正が認められたが、直線と直角の方向には有効でなかった。
• カテゴリ: 管理技術 軽労化 GPS 飼料作物