全齢人工飼料育による養蚕・製糸一貫生産システムの開発－飼育装置の自動制御技術の開発－（１４３）

• 課題番号: 1998003613
• 研究機関名: 蚕糸・昆虫農業技術研究所（蚕糸昆虫研）
• 研究分担: 機能開発・増殖工学研
• 研究期間: 継Ｈ０８～Ｈ１０
• 年度: 1998
• 摘要: カイコ飼育装置の自動運転を目的に制御システムを構成した。本システムは、磁気近接スイッチと光電スイッチによる飼育箱の位置計測センサー、計測制御信号の入出力を行なうＰＣ（プログラマブルコントローラ）及び計測制御用プログラムの開発と実行を行なうパソコンから構成した。カイコ飼育装置は６段２列の構成で一方向の循環型とし、給餌、除沙等の作業に応じて飼育箱を作業位置へ取り出す構造とした。飼育箱の上下移動はインバータモータによるチェーン駆動で、水平移動はエアーシリンダー駆動方式とした。飼育箱の水平位置検出には透過型光電センサーを、垂直方向の位置検出には磁気近接スイッチを使用し、箱の位置検出と制御を行なった。飼育装置の運転はＰＣによりインバータモータ、エアーシリンダーの制御を行ない、ＰＣの制御パネル（ローカルモード）、飼育室内のスイッチ（リモートモード）による手動操作及びパソコンによる全自動操作を可能とした。
• カテゴリ: カイコ 自動制御