生体・環境情報に基づく茶園の管理システムの開発（４４）

• 課題番号: 1998001546
• 研究機関名: 野菜・茶業試験場（野菜茶試）
• 研究分担: 茶利用加工・製茶シス研
• 研究期間: 継Ｈ０９～Ｈ１１
• 年度: 1998
• 摘要: ９年度は、レール敷設茶園を自動走行し、収穫時に茶園の収量分布を計測する摘採機を開発した。畝幅方向を４等分するようフレームにに取り付けられた摘採葉格納バケットの重量を連続的に計測し、ロータリーエンコーダで収集した位置情報を合わせることで、収量分布のメッシュデータを得ることができる。得られた情報は無線を介して情報拠点となるワークステーションに転送され、他の茶園情報と合わせ蓄積される。ユーザインタフェースは、実際の茶園に即した仮想茶園上に、インタラクティブに応答する３ＤＣＧによって表現するシステムを開発した。計測の結果、実際の畝の状態をよく反映したものが得られた。１０年度は、複数情報の融合手法に関する検討に着手する．
• カテゴリ: 管理システム 茶