葉茎菜類等のソフトハンドリング技術の開発（６７）

• 課題番号: 1999004641
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 企画・野菜チーム１
• 研究期間: 継Ｈ０７～Ｈ１１
• 年度: 1999
• 摘要: 葉茎菜類の収穫や調製作業時に損傷なく取り扱うためのソフトハンドリング技術の開発を目的として、把持・搬送素材と把持方法、及び調製後の包装または結束作業時の根元揃い位置に関する評価法を検討した。数種類の軟質ウレタンフォームについて、荷重－歪み曲線を調べることにより、葉茎菜類をソフトに把持できる素材の評価が行えた。また、その素材の厚みと把持方法（片側と両側把持）を検討した結果、素材の厚みを増すことにより片側把持でもソフトな把持ができる可能性を見い出した。根元の揃い位置に関しては、葉茎菜類形状測定装置（３次元デジタイザ）により、葉茎菜類の形状や根元の揃い位置を、短時間で高精度に計測できるようになった。
• カテゴリ: 評価法 ロボット