学習機能を備えた視覚情報認識技術の開発（６９）

• 課題番号: 1999003053
• 研究機関名: 中国農業試験場（中国農試）
• 研究分担: 作物開発・機械化研
• 研究期間: 継Ｈ０９～Ｈ１１
• 年度: 1999
• 摘要: ２０１０年の近未来を想定した屋外複数協調動作を行う知的作業機械を開発するための要素技術として、画像処理を基本とした視覚認識システムを構築している。１０年度は画像処理ハードウェアの更新強化に伴う制御用ソフトウェアの追加更新と、９年度から１０年度にかけて試作した試験用車輌に搭載した状態での視覚認識システムの動作試験を行った。なお、車輌走行時の機関回転や走行に伴う車輌振動が、画像入力用カメラやＣＰＵなどの搭載機器に伝わらないようにするための、構造的な防振対策を強化した。このシステムにより、屋外環境下において、既知パターンの追跡処理などの正常動作を確認した。
• カテゴリ: 画像処理 軽労化 高付加価値 低コスト