ＧＰＳ応用による圃場内走行車両位置認識手法の開発（９７）

• 課題番号: 1999001243
• 研究機関名: 草地試験場（草地試）
• 研究分担: 生産利用放牧利用・栽培工学研施設工学研
• 研究期間: 継Ｈ０９～Ｈ１１
• 年度: 1999
• 摘要: ＧＰＳによる位置認識精度に及ぼす防風林の影響を検討するため、防風林で囲まれた矩形圃場（９ｈａ）及び台形圃場（４０ａ）での中央部（測点ａ）と防風林の幹付近（測点ｂ）においてＧＰＳデータの計測を行い、検出位置精度及び衛星状態について比較した。平均誤差距離は、矩形圃場では測点ａが０．０８５ｍ、測点ｂが０．５２５ｍ、台形圃場では測点ａが０．１４２ｍ、測点ｂが１ｍで、防風林近くでは安定した精度が得られなかった。使用衛星数は、矩形圃場では測点ａが平均９．２個（σ＝０．７４）、測点ｂが７．４個（σ＝１．４５）、台形圃場では測点ａが７．２個、測点ｂが６．３個で、防風林付近測点では、使用衛星数が少なく、一時的に単独即位になることがあった。
• カテゴリ: 管理技術 軽労化 GPS 飼料作物