自律走行収穫機を基軸とした収穫運搬作業協調システムの開発（９７）

• 課題番号: 1999001244
• 研究機関名: 草地試験場（草地試）
• 研究分担: 生産利用・栽培工学研
• 研究期間: 継Ｈ０８～Ｈ１１
• 年度: 1999
• 摘要: 飼料作物の収穫作業のワンマン化を目指し、無人収穫機と有人の運搬車による作業協調運転システムを開発する。フレール型ハーベスタと運搬車間の相対位置認識をレーザスキャナによって行い、得られた相対位置データを基にハーベスタのシュート部を制御して荷受け作業を行う。シュート部に取り付けたモータをコンピュータ制御するシステムを試作した。試験の結果、供試装置により荷受け作業の自動化は可能と判断された。今後は自律走行トラクタと試作ハーベスタを組み合わせて収穫機の無人化を行い、収穫運搬作業協調システムを構築する。
• カテゴリ: 管理技術 軽労化 収穫機 飼料作物