傾斜不規則地形における自動作業技術の開発（１９５）

• 課題番号: 1999001366
• 研究機関名: 草地試験場（草地試）
• 研究分担: 山地・作業技術研
• 研究期間: 継Ｈ０９～Ｈ１１
• 年度: 1999
• 摘要: 傾斜不規則地形における自動走行、広幅自動作業のための自動制御技術を検討した。自動走行に必要となる作業経路を、与えられた圃場形状、作業幅から計算し自動発生するプログラムを開発した。広幅施肥における制御として、導管角度調節による自動制御機構を試作し、４０度で１８ｍ、７５度で８．５ｍの散布幅を設定できることを確認した。次いで、自動走行と自動施肥作業をマッチングさせ、平均傾斜度１１度、面積１．３ｈａにおいて、層走行距離５３７ｍ終点での偏差４．２ｍの精度で作業することができた。電気容量や施肥環境での防御対策などを考慮する必要があった。
• カテゴリ: 傾斜地 自動制御 施肥