昆虫の特徴的な運動機構の解明（１０３）

• 課題番号: 1999003797
• 研究機関名: 蚕糸・昆虫農業技術研究所（蚕糸昆虫研）
• 研究分担: 機能開発・生体模倣研
• 研究期間: 延Ｈ０９～Ｈ１１
• 年度: 1999
• 摘要: 昆虫のはばたき飛行を解析するため小型無線装置をエビガラスズメに取り付け、自由飛行中の飛翔筋の筋電位を計測した。高速度カメラで撮影した映像とあわせて解析することで、テザード実験と自由飛行実験では異なる結果が得られた。これは実際のはばたき飛行においてはより複雑な制御が為されていることを示唆し、小型無線装置による自由実験の優位性を示したものである。また小型の移動ロボットを用いてカイコガのフェロモン源探索行動を工学的に再構成した。風洞を用いた追加実験を行い、このロボットがフェロモン源を探索できることを示すため、研究期間を１年延長して実施する。
• カテゴリ: カイコ フェロモン ロボット