昆虫生産システムにおける計測制御技術の開発（１２０）

• 課題番号: 1999003821
• 研究機関名: 蚕糸・昆虫農業技術研究所（蚕糸昆虫研）
• 研究分担: 機能開発・増殖工学研
• 研究期間: 完Ｈ０７～Ｈ１０
• 年度: 1999
• 摘要: 昆虫の行動計測の自動化を目的に、超小型カラー画像処理装置による計測解析システムを構築した。ＣＣＤカメラで撮影されたカイコの計測画像は、画像処理装置で計測色を抽出後、２値化処理され重心位置計測アルゴリズムによってＸ、Ｙ座標の位置情報が得られる。計測データはパソコンで各種演算処理を実行し、距離・軌跡等の情報としてＣＲＴ画面に表示する。計測情報はファイルとして記録保存し、計測終了後に行動特性解析を行うことを可能とした。本システムにより複数頭のカイコ位置情報を同時に連続かつ自動的に計測収集するとともに行動の解析を可能とした。カイコの計測実験では、移動軌跡について餌へ直線的に移動し到達後はその場に定着する形態と、餌位置への移動は直線的ではなく到達後も終始位置の移動を繰り返す形態が得られた。移動速度については、計測開始から約１５０秒の間はほとんど移動せずその後移動を開始するものと、開始直後から活発に移動する過程が得られた。
• カテゴリ: カイコ 画像処理 カラー