傾斜地及び施設内軽労化作業システムの開発（２６）

• 課題番号: 1999003166
• 研究機関名: 四国農業試験場（四国農試）
• 研究分担: 総合研究地域基盤・機械施設研総研２
• 研究期間: 継Ｈ０９～Ｈ１１
• 年度: 1999
• 摘要: 花き営農試験地において連棟ハウス用のレール式自動薬剤散布装置を開発した。本装置はレールを懸架走行しブームノズルで作物の頭上から薬液を散布し、レール端では自動的に反転往復し、簡易な台車で横移動する。薬剤散布作業時間は手散布の約３分の１に減じた。野菜営農試験地において傾斜ハウス用の脱着が容易な小型・軽量のレール式遠隔操作薬剤散布機を開発した。本装置は遠隔操作でレールを懸架走行し、ブームノズルで作物の横方向から薬液を散布する。薬剤散布作業時間は手散布の２分の１に減じた。段軸操作機構を有する歩行型傾斜地用トラクタを試作し、等高線走行性および機体諸元を調査し、小区画・不定形傾斜圃場における適用性を明らかにした。
• カテゴリ: 遠隔操作 傾斜地 軽労化 薬剤