人・機械共生型機械システムの開発－野菜栽培用小型作業車両の開発

• 課題番号: 19
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構
• 研究分担: 企画・野菜チーム１
• 研究期間: 新12～1６
• 年度: 2000
• 摘要: 野菜の施設栽培では、畝立てや播種、管理作業などで歩行型の小型管理機が用いられることが多いが、従来の小型管理機は、その構造から作業時や回行時の操作性、取扱い性に問題があり、また、作業安全や作業環境の点でも問題があった。そこで、従来の小型管理機に変わる新しい野菜栽培用小型作業車両を開発する。目標とする小型作業車両は、操作性や取扱い性に優れ、作業機の換装により施肥や播種、防除等の管理作業を実施でき、安全や作業環境にも考慮したものとする。また、施設内での収穫作業や運搬作業において、人力作業をアシストする小型作業車両についても検討を行う。
• カテゴリ: 病害虫 施設栽培 施肥 低コスト 播種 防除 野菜栽培