航法機能を用いた農用車両知能化装置の開発

• 課題番号: 48
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構
• 研究分担: 基礎・メカトロ研
• 研究期間: 継9～13
• 年度: 2000
• 摘要: 本課題は、無人作業の各種作業への展開や利用を行い、圃場における車両系作業の無人化を、より高度なものに発展させることを目的としている。平成１１年度は耕うんロボットの航法に用いる常設XNAV基準局を改良し、ロボットの長期利用を通じて問題点を把握可能にした。またロボットに適用する麦播種作業ソフトを開発し、慣行作業との比較試験を行った結果、特に作業精度において無人作業が優れていることがわかった。同様に、１行程おきに往復作業を実行する代かき作業ソフトを開発して基本的な試験を実施した。
• カテゴリ: 播種 ロボット