農用車両用自律直進装置

• 課題番号: 50
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構
• 研究分担: 企画・ロボ開発チ; 基礎・メカトロ研; （日本航空電子工業■）; （井関農機■）; （ヤンマー農機■）
• 研究期間: 継10～13
• 年度: 2000
• 摘要: 本課題は、トラクタ、田植機等の農用車両に装備して、直進作業の際に自律直進作業を行い、運転操作を補助・支援する装置の開発を目的としている。平成１１年度は試作機の圃場試験を行い、田植機においては基準線との平行度が０．1°未満の精度を実現した。また、地磁気の時間・空間的変動を考慮して地磁気センサと慣性センサを融合した高精度な方位検出方法の検討を行った。さらに基準方位の決定方法、方位センサの設置方法、操作盤の取扱い性などに改良を加えた２号機を試作した。
• カテゴリ: ロボット