葉茎菜類等のソフトハンドリング技術の開発

• 課題番号: 55
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構
• 研究分担: 企画・野菜チーム１
• 研究期間: 完７～１１
• 年度: 2000
• 摘要: 収穫や調製作業時に葉茎菜類を損傷なく取り扱うソフトハンドリング技術の開発を目的に、葉茎菜類をハンドリングする場合の負荷や把持方法、把持・搬送素材と、対象物の損傷との関係を調査した。その結果、損傷を少なくするためには、所定の荷重以下で葉身部を把持すること、軟質ウレタンフォームが把持・搬送素材に適していること、素材を厚くすれば片側のみに軟質素材を用いた把持方法でも損傷が少ないこと、などが確認された。他に、葉茎菜類の包装、結束時における株元揃い程度を評価・測定する方法の検討や、葉茎菜類の山から１株ずつを分離、搬送するための試験装置の試作、試験などを行った。
• カテゴリ: ロボット