学習機能を備えた視覚情報認識技術の開発（６４）

• 課題番号: 59
• 研究機関名: 中国農業試験場
• 研究分担: 作物開発・機械化研
• 研究期間: 完９～１１
• 年度: 2000
• 摘要: 21世紀初頭の近未来を想定した作物生産現場で動作する知的作業機械の開発を最終目標として，それに必要な諸々の要素技術とその統合を念頭に置きながら，視覚認識と走行制御を題材とした汎用動作システムを構築した。構築に当たっては，オブジェクト指向の考え方を援用して，視覚認識部と走行制御部を階層化モジュール構造とし，各階層間のインタフェイスを規格化することにより，効率的な統合を可能とした。また，構築されたシステムおよび試作試験用車両を用いて，学習用の画像収集や収集された画像に基づく物体や車両位置の検出実験などを行い，構築したシステムの妥当性を検証した。
• カテゴリ: 軽労化 高付加価値 低コスト