傾斜地果樹用多目的モノレールの開発

• 課題番号: 23
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構
• 研究分担: 園芸工学・果樹生産研; （（株）ニッカリ）; （（株）共立）; （有光工業（株））
• 研究期間: 継10～14
• 年度: 2000
• 摘要: 12年度は一次試作機を試作し、薬液散布、収穫運搬作業および耐久性試験を実施して、次期試作機の設計指針を得た。回行方式では、ゴム輪式のけん引車を４輪駆動式に変更するとともに、台車にボギー台車を採用することにより回行部での走行安定性を向上させた。また、軌条側面に設置した突起を台車側で検出し、薬液の散布方向を樹冠に合わせて自動調節する方式とした。試験の結果、薬液付着は手動調節で散布した場合と同等であった。支線方式では、回行方式と同じく、子機のけん引車をゴム輪の４輪駆動式に変更した。また、薬液散布装置のノズルを固定式から回動式に変更して、薬液付着の向上を図った。農薬散布作業および収穫作業は効率よく行えたが、子機の移送の更なる簡略化等が必要と考えられた。
• カテゴリ: 病害虫 傾斜地 低コスト 農薬