搾乳の自動化に関する研究－乳頭清拭技術の開発

• 課題番号: 41
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構
• 研究分担: 畜産工学・飼調研; 畜産工学・飼養研
• 研究期間: 延10～12～13
• 年度: 2000
• 摘要: ハンディタイプの乳頭清拭装置、横軸回転型（外径100mm、モーターDC12V12Ｗ）、三軸対向型（外径110mm、DC12V19W）、ティートカップ型（外径55mm、DC12V19W）の３種類を試作した。模擬乳頭を供試して清拭作用を確認した後、繋ぎ飼養の乳牛14頭を対象に実地テストを行った。各装置ともパワー不足はなく、汚れ除去も見かけ上問題なかった。１頭平均の洗浄時間は約30秒で洗浄水使用量は約300mLであった。しかし、狭い乳頭間隔や様々な乳頭への適応が不十分であること、乳頭からの水切り作用が必要であることなど現場適用を行う上での改良点が明らかとなった。
• カテゴリ: 乳牛 ロボット