人・機械共生型機械システムの開発－農用車両運転操作機構のメカトロ化に関する研究

• 課題番号: 42
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構
• 研究分担: 基礎・メカトロ研
• 研究期間: 新12～16
• 年度: 2000
• 摘要: 本課題は、トラクタ等の運転操作機構を後付け可能な形でドライブバイワイヤ（DBW，信号線による操縦）化し、リモコン操縦や畝自動追従運転などを容易に行えるようにすることを目的としている。平成１２年度、既販トラクタの操舵機構を調査した結果、比較的大型のトラクタにおける操舵のDBW化には、全油圧方式に対応した汎用アクチュエータの開発、適用が重要と考えられた。また、畝追従運転を前提に、畝検出を行うセンサについて検討を行い、耐環境性やコストなどから超音波センサが適当と考えられた。
• カテゴリ: コスト ロボット