畑用除草機の開発

• 課題番号: 59
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構
• 研究分担: 基礎・資源研
• 研究期間: 継9～13
• 年度: 2000
• 摘要: 光幅（高さ方向の幅）30mmのレーザ光センサで進行方向の作物位置を検出し、作物を回避しながら横方向に揺動する３連の除草用歯かんにより株間除草を行う基礎試験機を試作した。黒ボク土ほ場でキャベツを供試して試験した結果、作物より雑草が小さい条件であれば、レーザ光の発光高さを雑草の草丈より高く、かつ作物の草丈より低い位置に設定することにより、確実に作物の検出が可能であること、小さな１年草の雑草については80～90％の除草率が得られることがわかったが、作物外葉の損傷率が高い問題や、除草した雑草が歯かんの前方に堆積する問題が残った。
• カテゴリ: 肥料 病害虫 キャベツ 雑草 除草 除草機 農薬