農業用データストレージプロトコルの標準化（１９９）

• 課題番号: 162
• 研究機関名: 草地試験場
• 研究分担: 山地・作業技術研
• 研究期間: 止１２～（１４）
• 年度: 2000
• 摘要: SAE J1939対応機器により制御・通信用のCANバスを構築した。その結果、トラクタ内部情報及びGPS測位情報の合計27項目の状態量は一本の通信ケーブルにより問題なく収集でき、CAN方式の有効性が確認されるとともに、メッセージIDやデータ頻度の最適化等のプログラム面での問題点も抽出された。また、試験用プラットフォームとなるDIN 9684規格対応ネットワークを開発・整備した。（研究機構－畜草研）
• カテゴリ: 傾斜地 GPS