水田機械作業の安定・自動化技術の開発

• 課題番号: 2003003549
• 研究機関名: 農業・生物系特定産業技術研究機構
• 研究分担: 農業・生物系特定産業技術研究機構 中央農業総合研究センター 北陸水田利用部 作業技術研究室
• 研究期間: 新規2003～2003
• 年度: 2003
• 摘要: i）車両走行性の可否判定を行うために、作業中に得られるスリップ率、沈下量などの走行指標を用いて、圃場内の走行阻害が生ずる場所を地図として可視化できる技術を開発した。ii）大区画圃場の局所管理を行うために必要な生育・収量の地図化技術及び可変散布技術について、マイコンやPLCの情報収集・制御機器と、安価なGPSを用いた位置認識手法を導入し、既開発技術の低価格化を実現した。
• カテゴリ: 軽労化 GPS 水田