精密農業のためのセンシング・適正制御技術の開発

• 課題番号: 2004004677
• 研究機関名: 農業・生物系特定産業技術研究機構
• 研究分担: 農業・生物系特定産業技術研究機構 中央農業総合研究センター 作業技術研究部 計測制御研究室
• 研究期間: 新規2004～2004
• 年度: 2004
• 摘要: i）大豆の圃場内収量マップを作成するため、コンバイン搭載型の光学測距式大豆流量センサを試作して、圃場での収量計測試験を行った結果、計測誤差の平均が6.1％であり、収穫しながら収量情報を取得できる見通しを得た。ii）生育が不斉一な春キャベツの省力的な選択収穫・搬出技術を開発するため、畝間自律走行運搬車の畝間センサを改良し、良好な畝間追従性能を得た。iii）自律走行局所防除技術の開発では、農薬の漂流飛散を低減するため、ナシ園を対象とした無気上向き散布法の付着性能を検討した。
• カテゴリ: 病害虫 キャベツ センシング 大豆 低コスト省力化 農薬 防除