水田機械作業の安定・自動化技術の開発

• 課題番号: 2004004689
• 研究機関名: 農業・生物系特定産業技術研究機構
• 研究分担: 農業・生物系特定産業技術研究機構 中央農業総合研究センター 北陸水田利用部 作業技術研究室
• 研究期間: 新規2004～2004
• 年度: 2004
• 摘要: i）収穫物の品質むらをモニタリングするためのコンバイン装着型分析試料回収装置を開発した。開発機により収穫作業中に約80点/10aのサンプリングを行い、刈り幅×10ｍ単位の品質マップを作成した。ii）RTK-GPSと車軸回転数により、すべり率を連続的に計測する手法を開発した。開発技術を耕うん作業に適用することで、重粘土水田における機械作業の阻害程度をモニタリングすることができ、走行性が低下した場合の作業機制御の可能性を見出した。
• カテゴリ: 軽労化 GPS 水田 モニタリング