省力高精度播種技術および高度情報処理技術を活用した自立作業システムの開発

• 課題番号: 2004004706
• 研究機関名: 農業・生物系特定産業技術研究機構
• 研究分担: 農業・生物系特定産業技術研究機構 北海道農業研究センター 総合研究部 農業機械研究室
• 研究期間: 新規2004～2004
• 年度: 2004
• 摘要: i）部分耕ロータリの耕うん爪を増やし、転換畑における砕土性を向上させ、さらに表層砕土部分の砕土された土を、部分耕の播種条に培土する機構で播種床の砕土性を向上させた。ii）低踏圧で軟弱地走行が可能な汎用利用できるセミクローラの自律制御技術を開発した。また無線LANによる相互通信と自律走行機能を有したHST作業機の３次元バーチャル映像による遠隔走行制御プログラムを作成した。
• カテゴリ: 大豆 播種 汎用機 輪作