所属機関名 | 国立研究開発法人 農業・食品産業技術総合研究機構 農業技術革新工学研究センター |
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肩書き | 労働・環境工学研究領域安全人間工学ユニット長 |
氏名 | 菊池 豊 |
連絡先(電話番号) | 048-654-7027 |
所在都道府県名 | 埼玉県 |
見える化ID | 001557 |
URL | |
カテゴリ |
2021年度 アシストスーツの農業利用に関するアンケート調査
2021年度 農業用車両のスマート化と安全技術―自動化農機,ロボット農機の動向と安全性―
2021年度 歩行型作業機
2014年度 アスパラガス全期立茎栽培における側枝誘引法が収量および長柄収穫ハサミを利用した収穫の作業性に及ぼす影響
2014年度 農業機械表示類における文字の実態と視認性
2014年度 農作業安全に関するe-ラーニングシステムの開発と学習者の知識レベルの推定
2013年度 農作業安全に関するeラーニングシステムの開発と学習者の知識レベルの推定
2013年度 A Robot System for Paddy Field Farming in Japan
2011年度 Automated rice transplanting operation using a GPS-guided vehicle
2011年度 Autonomous rice field operation project in NARO
2011年度 アスパラガス母茎地際押し倒し法および柄の長い電動式収穫ハサミが収穫作業性に及ぼす影響
2011年度 農作業安全教育コンピュータソフトウェアの開発 -第2報 乗用トラクタでの春の耕うん作業編の制作
2011年度 農作業安全教育コンピュータソフトウェアの開発-第2報 乗用トラクタでの春の耕うん作業編の製作-
2010年度 トラクタの突起物乗り越し時の動特性(第1報)
2010年度 トラクタの突起物乗り越し時の動特性(第2報)
2009年度 東京都における露地ナスのソルゴー障壁栽培で発生する土着天敵とナス害虫に対する防除効果.
2009年度 インターネット上で農作業安全に関する知識を学習できるeラーニングシステム
2008年度 農用トラクタの6つの振動モードとタイヤラグの影響について
2008年度 乗用トラクタのブレーキペダルの位置が右下肢負担に及ぼす影響
2007年度 刈払機のエンジン騒音を低減させる遮音カバー
2021年度 農作業の身体負担を評価するための二次元簡易型生体力学モデル
2020年度 小型歩行用トラクタのハンドルに加わる力による後退時挟まれの検出方法
2020年度 前屈み姿勢時に腰の負担を軽減する腰補助器具
2018年度 ロボット・自動化農機の安全性確保のための安全要件と安全性検査の実施方法及び基準
2017年度 スイカのトンネル栽培におけるつる引き用農作業イス
2015年度 背負いやすさを向上させた背負型動力噴霧機
2015年度 車両系農作業ロボット1台を使用する場合の安全性確保のための技術要件
2014年度 照度や年齢による判読可能な表示類の配色と文字サイズ
2014年度 簡単に操作できる動力散布機シャッタ調節機構
2010年度 6軸モーションセンサを活用したケーブルレス作業姿勢計測システム
2009年度 インターネット上で農作業安全に関する知識を学習できるeラーニングシステム
2009年度 自脱コンバインにおける手こぎ作業時の緊急停止装置の性能向上技術
2007年度 刈払機のエンジン騒音を低減させる遮音カバー
2006年度 刈払機のハンドル防振機構
2005年度 新型作業姿勢モニタを活用したOWAS法評価支援システム
2004年度 農作業安全を支援する電子情報システム
2003年度 田植機の苗供給補助装置
2003年度 パソコンで学ぶ農作業安全
2002年度 音響可視化手法による効率的騒音低減
2001年度 トウモロコシ細断ロールベールラップサイロの解体方法
2013-2015年 [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業] ワイヤレスマーカを利用した農作業ロボット障害物判別精度向上技術の開発
2010-2012年 [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業] ユニバーサルデザイン機械化体系構築のための背負型機械設計条件の解明