菊池 豊

所属機関名 国立研究開発法人 農業・食品産業技術総合研究機構 農業技術革新工学研究センター
肩書き 労働・環境工学研究領域安全人間工学ユニット長
氏名 菊池 豊
連絡先(電話番号) 048-654-7027
所在都道府県名 埼玉県
見える化ID 001557
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カテゴリ

研究情報

2021年度   アシストスーツの農業利用に関するアンケート調査

2021年度   農業用車両のスマート化と安全技術―自動化農機,ロボット農機の動向と安全性―

2021年度   歩行型作業機

2014年度   アスパラガス全期立茎栽培における側枝誘引法が収量および長柄収穫ハサミを利用した収穫の作業性に及ぼす影響

2014年度   農業機械表示類における文字の実態と視認性

2014年度   農作業安全に関するe-ラーニングシステムの開発と学習者の知識レベルの推定

2013年度   農作業安全に関するeラーニングシステムの開発と学習者の知識レベルの推定

2013年度   A Robot System for Paddy Field Farming in Japan

2011年度   Automated rice transplanting operation using a GPS-guided vehicle

2011年度   Autonomous rice field operation project in NARO

2011年度   アスパラガス母茎地際押し倒し法および柄の長い電動式収穫ハサミが収穫作業性に及ぼす影響

2011年度   農作業安全教育コンピュータソフトウェアの開発 -第2報 乗用トラクタでの春の耕うん作業編の制作

2011年度   農作業安全教育コンピュータソフトウェアの開発-第2報 乗用トラクタでの春の耕うん作業編の製作-

2010年度   トラクタの突起物乗り越し時の動特性(第1報)

2010年度   トラクタの突起物乗り越し時の動特性(第2報)

2009年度   東京都における露地ナスのソルゴー障壁栽培で発生する土着天敵とナス害虫に対する防除効果.

2009年度   インターネット上で農作業安全に関する知識を学習できるeラーニングシステム

2008年度   農用トラクタの6つの振動モードとタイヤラグの影響について

2008年度   乗用トラクタのブレーキペダルの位置が右下肢負担に及ぼす影響

2007年度   刈払機のエンジン騒音を低減させる遮音カバー

2007年度   刈払機用エンジンカバー

2007年度   刈払機

2007年度   中山間地域に対応した小型粒剤散布機の開発(第4報)-試作自走式及び携帯式粒剤散布機の性能試験-

2006年度   刈払機のハンドル防振機構

2006年度   農作業安全教育コンピュータソフトウェアの開発 -第1報 乗用トラクタでの春の耕うん作業編の構成要素設計-

2004年度   農作業安全を支援する電子情報システム

2002年度   微細断型ロールベールサイレージ利用体系の開発

2002年度   作業姿勢計測用傾斜センサのワイドレンジ化と作業姿勢モニタの改良

2000年度   ナス摘花、ホルモン処理、収穫時の作業姿勢

2000年度   農業機械騒音の音響パワーレベルによる評価

2000年度   標準負荷方式の考察

2000年度   簡易測定装置の開発

2000年度   高齢者体験セットによる快適性評価の検討

2000年度   農業機械騒音の音響パワーレベルによる評価

2000年度   安全性から見た作業形態の評価法

2000年度   農作業現場改善チェックリストと解説

2000年度   腰曲げ、ひねり姿勢での引上げ力

2000年度   標準負荷方式の考察

2000年度   レーダチャート方式による快適性評価の提案

2000年度   簡易測定装置の開発

2000年度   ミニロールベーラ運転者の労働負担

2000年度   コンバイン収穫作業時の労働負荷に関する研究

2000年度   農作業現場改善チェックリストの提案

2000年度   簡易姿勢記録装置の改良

2000年度   安全啓発情報の収集・提供

2000年度   ヒューマンエラー調査手法の確立

2000年度   安全意識点検ソフトウェアの開発

2000年度   農作業現場改善チェックリストの提案(第2報)

2000年度   農作業現場改善チェックリストと農家の改善事例

2000年度   農作業安全教育シミュレータの開発

2000年度   Ergonomics checklist for improving farmwork

2000年度   農作業現場改善チェックリスト

2000年度   農作業現場改善チェックリスト

2000年度   農作業現場改善チェックリスト

2000年度   機械の性能と単調作業時の作業者負担-トラクタ作業の例

2000年度   作業環境を改善して事故をなくす

2000年度   農業者にやさしい環境づくり働き場改善のポイント

2000年度   日常の工夫で安全・快適な農作業を

2000年度   ナス栽培における管理、収穫作業の姿勢評価について

2021年度   農作業の身体負担を評価するための二次元簡易型生体力学モデル

2020年度   小型歩行用トラクタのハンドルに加わる力による後退時挟まれの検出方法

2020年度   前屈み姿勢時に腰の負担を軽減する腰補助器具

2018年度   ロボット・自動化農機の安全性確保のための安全要件と安全性検査の実施方法及び基準

2017年度   スイカのトンネル栽培におけるつる引き用農作業イス

2015年度   背負いやすさを向上させた背負型動力噴霧機

2015年度   車両系農作業ロボット1台を使用する場合の安全性確保のための技術要件

2014年度   照度や年齢による判読可能な表示類の配色と文字サイズ

2014年度   簡単に操作できる動力散布機シャッタ調節機構

2010年度   6軸モーションセンサを活用したケーブルレス作業姿勢計測システム

2009年度   インターネット上で農作業安全に関する知識を学習できるeラーニングシステム

2009年度   自脱コンバインにおける手こぎ作業時の緊急停止装置の性能向上技術

2007年度   刈払機のエンジン騒音を低減させる遮音カバー

2006年度   刈払機のハンドル防振機構

2005年度   新型作業姿勢モニタを活用したOWAS法評価支援システム

2004年度   農作業安全を支援する電子情報システム

2003年度   田植機の苗供給補助装置

2003年度   パソコンで学ぶ農作業安全

2002年度   音響可視化手法による効率的騒音低減

2001年度   トウモロコシ細断ロールベールラップサイロの解体方法

2013-2015年   [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業]   ワイヤレスマーカを利用した農作業ロボット障害物判別精度向上技術の開発

2010-2012年   [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業]   ユニバーサルデザイン機械化体系構築のための背負型機械設計条件の解明

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