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農業機械上での通信制御の国際標準化を簡単にするソフトウエアライブラリ
要約 ISO 11783に準拠した情報通信機能を農業機械上のECU(電子制御ユニット)に簡単に実装するためのソフトウエアライブラリを開発した。基本的な情報の入出力、情報表示・操作用端末との通信、車両速度等の送受信...
- 研究期間
- 2011～2013
- カテゴリ
- 病害虫 自動制御 施肥 通信制御 播種 防除 ロボット ロボットトラクタ
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要約 開発したスピードスプレヤーは傾きを変えることによって風向と園外方向への風速を調節できる導風板、大粒径のドリフト低減ノズルの組合せにより、防除効果を落とすことがなく、ドリフトを大幅に低減できる。...
- 研究期間
- 2006～2010
- カテゴリ
- 病害虫 自動制御 市販化 出荷調整 農薬 防除 薬剤 りんご わい化
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要約 大区画水田において、愛知式不耕起播種機を用い、冬季代かき不耕起乾田直播を基幹とした省力水稲作業技術体系を検証した結果、ほ場作業時間は16.4時間/haとなり、成熟期の異なる品種の組み合わせにより個別...
- 研究期間
- 1999～1999
- カテゴリ
- 病害虫 肥料 乾燥 乾田直播 規模拡大 経営管理 直播栽培 自動制御 省力作業体系 除草剤 水田 超省力 低コスト 播種 品種 防除 水管理
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要約 稲株倣い自律走行機能、自動回行機能、遠隔操作機能を備えた田植機をベースとした自動走行式水田管理機に、ブームスプレーヤを装着し、圃場外のオペレータの部分的な遠隔支援により、圃場内を無人で防除作...
- 研究期間
- 1994～1994
- カテゴリ
- 病害虫 遠隔操作 自動制御 省力作業 水田 防除 薬剤 ロボット
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要約 稲株倣い自律走行機能、自動回行機能、遠隔操作機能を備えた田植機をベースとした自動走行式水田管理機に、ブームスプレーヤを装着し、圃場外のオペレータの部分的な遠隔支援により、圃場内を無人で防除作...
- 研究期間
- 1994～1994
- カテゴリ
- 病害虫 遠隔操作 自動制御 省力作業 水田 防除 薬剤 ロボット
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要約 その場旋回でき、機体幅が800mmと小型で薬液を空気流にのせて遠方集中散布できる風筒式防除機を開発した。本機による薬液の有効到達距離は 15mであり、傾斜地カンキツ園を大幅に改造しないで楽に精度よく防...
- 研究期間
- 1993～1997
- カテゴリ
- 病害虫 改植 傾斜地 自動制御 防除 その他のかんきつ
