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要約 自動運転機能を有し、非熟練者の1人1台運用でも高速・高精度な作業が可能な田植機である。直進精度は標準偏差で2cm以下、旋回時間は11.2sで、熟練オペレータと補助者による慣行2人作業と比較して投下労働時...
- 研究期間
- 2014～2018
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- 規模拡大 市販化 水田 ロボット
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要約 定置型イチゴ収穫ロボットは、循環移動式栽培装置と組み合わせて、対象果実の三次元位置、着色度、重なり度合を計算し、果柄を切断して摘み取る。夜間に加え、昼間でも稼働でき、収穫割合は42～79%で、作業...
- 研究期間
- 2011～2013
- カテゴリ
- いちご 画像処理 きゅうり 市販化 出荷調整 省力化 トマト 品種 ロボット
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要約 イチゴ収穫ロボットは、つり下げ式高設栽培ベッドの通路を走行し、果実の着色度を基に収穫適期の果実を判別する。そして果柄を把持切断することにより果実に接触せず採果を行い、トレイに収容する。収穫率は...
- 研究期間
- 2006～2010
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- いちご 画像処理 機械化 栽培技術 市販化 省力化 品種 ロボット
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要約 穂木用と台木用の給苗ユニットを有するウリ科野菜用の全自動接ぎ木装置である。半自動接ぎ木装置（以下「半自動機」）では３名必要であった運転要員を、セルトレイの補給者１名のみにすることができ、半自...
- 研究期間
- 2004～2007
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- かぼちゃ きゅうり 挿し木 市販化 すいか 台木 接ぎ木 ゆうがお ロボット
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要約 つなぎ飼い式牛舎内で、牛乳処理室から各牛の所までを結ぶレールを走行し、自動離脱装置付きの搾乳ユニット２基を２連のミルクタップまで自動搬送して接続し、２頭同時搾乳ができる装置。２頭のユニット離脱...
- 研究期間
- 1998～2003
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- 規模拡大 経営管理 飼育技術 市販化 省力化 乳牛 ロボット
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要約 つなぎ飼い式牛舎内で、牛乳処理室から各牛の所までを結ぶレールを走行し、自動離脱装置付きの搾乳ユニット２基を２連のミルクタップまで自動搬送して接続し、２頭同時搾乳ができる装置。２頭のユニット離脱...
- 研究期間
- 1998～2003
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- 規模拡大 経営管理 飼育技術 市販化 省力化 乳牛 ロボット
