ロールベーラ追従作業型自走式ベールラッパ

• 担当機関: 三重県科学技術振興センター
• 研究期間: 1998～2000
• 発行年度: 1998
• 要約: 軟弱な転換畑を主な対象とした自走式ベールラッパを開発した。本機は走行装置にゴムクローラを利用し、ロールベーラの作業方向と同じ方向でロールの積込み作業ができ、さらにテーブルリフトによる運搬車への直接荷降ろしが可能である。
• 背景・ねらい: ロールベールサイレージ体系は耐天候性に優れ、ワンマンオペレーションが可能なことから、近年、急速に普及しつつある技術であり、転換畑でのサイレージ調製にも多く利用されてきている。そこで、さらに軟弱な転換畑でのホールクロップ稲を含むロールベールの密封作業を高能率で安定的に行うためのベールラッパの開発を行う。

成果の内容・特徴

本機は走行装置にゴムクローラを利用した自走式ベールラッパ（図1）であり、ロールベーラの作業方向（ロール排出方向）と同一方向からロールが積載でき、さらにテーブルリフト機構により密封後のロールをトラック等の運搬車に直接荷降ろすことができる。

1. 一般的な牽引式ベールラッパのロール積載作業では、ロールベーラが排出したロールに対して、90°の方向から進入する必要があるが、本機の場合は機体右側部のリフトアームが前方へ降下し、前進作業でロールを積込むため、ロールベーラとほぼ同時に圃場に進入し、梱包から密封までの連続作業が安定的に行うことができる（図2）。
   
2. 特に排水不良田でのダイレクトカット方式の自走式ロールベーラ（稲ホールクロップ用ロールベーラ：三重県開発機）との組作業では、圃場の外周刈りから同時に作業ができ、さらにロールベーラが排出したロールを地上に落とすことなく、直接受け取ることができる（図2）。
   
3. ロール積載後は密封作業を行いながら畦畔まで移動し、ターンテーブル下部に取り付けたテーブルリフトを上昇させることにより、畦畔上の運搬車の荷台に直接荷降ろすことができる。また、圃場間移動等の路上走行では方向クラッチと運転座席を進行方向に付け替えることにより安全に走行することができる（図3）。
   
4. 転換畑でのロールベールサイレージ調製において、密封後のロールを1梱包ごとに畦畔上の運搬車に荷降ろした場合の全作業時間は25分/10aである（表1）。
   

成果の活用面・留意点

1. 本機は特に軟弱な転換畑におけるロールベールの密封作業に適する。
   
2. 排水不良田でのホールクロップ用稲の収穫調製には、当センターで開発した稲ホールクロップ用カッティングロールベーラと組作業を行うものとする。